いま話題のタミヤさんから発売されたカムプログラムロボットを使って自律移動ロボをつくってみようというコーナーでございます。 Raspberry piと汎用電動機制御基板を搭載することで、周辺の状況に合わせて走行モードやインジケータを変化させる、簡単な自律移動ロボットを製作しました。
さて少し、間があきましたが、前回のソフトウェア編をさらに進めてロボット・カーを動かすためのＮＯＤＥ－ＲＥＤプログラム編をお送りします。 ＮＯＤＥ－ＲＥＤは、当初ＩＢＭが開発し、現在はオープンソースになっている、ＷＥＢ用のＪＡＶＡスクリプト言語による、開発環境です。 ただ、今回の例では、なんとＪＡＶＡスクリプトのプログラムを１行も書くことなく、機能を実現できてしまいました。
ソフトウェアエンジニアにこそ、使っていただきたい！！はんだ付け不要、安心・安全の汎用モータ制御基板 製品概要 Maker Faire Tokyo 2017での先行発売で好評を博したラ […]
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