ADRPTB8C ラズベリー・パイ専用汎用モータ制御基板“汎用電動機制御基板”
ソフトウェアエンジニアにこそ、使っていただきたい！！
はんだ付け不要、安心・安全の汎用モータ制御基板
製品概要
Maker Faire Tokyo 2017での先行発売で好評を博したラズベリー・パイ専用汎用モータ制御基板““汎用電動機制御基板””を2017年9月1日、発売いたします。
ハードウェア制御に慣れていないソフトウェアエンジニアのために開発された汎用モータ制御基板は、はんだ付け不要のほか、ラズベリーパイでモータ制御をおこなう際にありがちな電力・電圧のミスによるラズベリーパイ本体の破損を防止する仕組みや、制御信号の“見える化”によって、どこまでの制御ができているかの確認ができるなど、ソフトウェアエンジニアにも、やさしい制御基板となりました。
ソフトウェアなどもこちらでサポート！実際の活用例も掲載した記事はこちら↓
[ハードウェア編]
[ソフトウェア編]
[NodeRed編]
https://github.com/bit-trade-one/ADRPT8C_Generic_Motor_Controller
↑サンプルプログラムはこちらから！↑
汎用電動機制御基板としての多彩且つバランスの取れた入出力サポート
入出力6ch（アナログ入力、デジタル入出力兼用）5V対応アナログ入力2ch、PWM出力8ch、モータ出力2chをサポート。
※本製品は三相モータには対応しておりません
はんだ付け不要かつ、スタック使用も可能な高い拡張性。
24極スクリューレス端子台を使用することにより多彩な入出力をサポートしながらも、はんだ付けを不要にしました。さらに上級者向きにアドレス選択を可能とし、本製品を複数スタックしての使用が可能です。（最大4スタック）
24極スクリューレス端子台を使用することにより多彩な入出力をサポート
電流・電圧の、うっかりミスから、しっかりラズパイを保護！
ラズパイのGPIO、実は入力保護が弱いってご存知でした!?
電流・電圧のうっかりミスでラズパイを壊してしまうケースもあります。本製品はそんな、うっかりミスでも、搭載されたアナログICによる入力保護で、しっかりラズパイを守ります！ハードウェアに不慣れなソフトウェアエンジニアも安心、安全に実験を行うことができます。
制御信号を見える化！
PWMやモータ各部の信号を確認可能なLEDを設置、“制御信号の見える化”によって、実際にモータを接続しなくても、正転/逆転含め、どこまでの制御ができているかLEDで確認が可能です。
製品仕様
【汎用入出力】デジタル入出力6ch ラズベリーパイのGPIO 入出力範囲：0～3.3V
・アナログ入力 6ch、12bit 入力範囲：0～3.3V ・アナログ入力 2ch、12bit 入力範囲：0～6.6V
※デジタル入出力（GPIO）6chとアナログ入力6chは同時使用出来ません。
・アナログ入力6ch：MCP3208 12bit 8ch A/Dコンバータ SPI
サンプリング速度：50ｋsps 入力範囲：0～3.3V
・アナログ入力2チャネル
・MCP3208 12bit 8ch A/Dコンバータ SPI
サンプリング速度：50ｋsps 入力範囲：0～6.6V
【PWM出力】8ch：PCA9685 12bitPWM、16ch（内6chをTB6612に使用）I2C
＊PWM出力でサーボモータを制御する場合、DCモータとの同時使用は、ソフト的に難易度が高くなります。
サーボモータと、DCモータを同時使用の場合、スタックでの使用を推奨します。
【モータ出力】2ch：出力電流 1.2A TB6612 Dual DCモータ・ドライバ
正転/逆転/ショートブレーキ/ストップ制御機能付き
ＰＷＭ出力：PCA9685により制御
3.3V、5Vの両電圧系に対応
・3.3V I2C：ラズパイからの直接信号（2.7ｋΩプルアップ済み）
・5V I2C：PCA9517 レベル変換 I2C Repeater
PWM用電源、モータ用電源を外部から供給可能
・PWM用電源：5V
・モータ用電源：5～12V
・内部電源との選択は、ボード上のピンヘッダで行う
【コネクタ部】
【汎用入出力】 6ch 3ピン（SIG+3.3V+GND）/ch（24極スクリューレス端子台を使用）
【アナログ入力】 2ch 3ピン（SIG/+5V/GND）/ch（24極スクリューレス端子台を使用）
【ＰＷＭ出力】 8ch 3ピン（SIG+5V+GND）/ch 2.54pitch、ピンヘッダ
【モータ出力】 2ch 2ピン（SIG+、SIG-）/ch (2極スクリューレス端子台を2個使用)
3.3V、5V両対応：I2C
3.3V用I2C 4ピン（3.3V、SCL、SDA、GND）/ch 2.54pitch、ピンヘッダ
5V用I2C 4ピン（5V、SCL、SDA、GND）/ch 2.54pitch、ピンヘッダ
【外部電源入力】
・PWM用電源：2極スクリューレス端子台
・モータ用電源：2極スクリューレス端子台
【本体重量】 約39g
【サイズ】W64×D71×H22mm(突起物除く)
【付属品】 スペーサM2.6ｘ13mm 4本 ネジM2.6ｘ6mm 8本 保証書1部（Raspberry Pi本体は付属しません）
【保証期間】お買い上げから1年間
【使用温度】0 ～ 40℃（結露なきこと）
【生産国】Made in Japan
―――本製品取扱についてのご注意―――
・記載の部品性能は部品単体での性能であり、製品寿命を保証するものではありません。また記載の機能にはお使いの環境によって制限がある場合があります。
・一部のアプリケーションによっては本製品の機能をご利用できない場合があります。
・本製品の製作/使用に関し当社の責に帰すべき事由に基づき、お客様に損害が生じた場合、直接被害に限り、販売代金を上限として損害を賠償し、いかなる場合においても販売代金以上の損害を賠償しないものとします。
・改良のため、予告なく仕様変更をすることがあります。予めご了承下さい。
そのほか記載されているロゴ、システム名、製品名は各社及び商標権者の登録商標あるいは商標です。
＊Raspberry Pi本体及びケース、ケーブル類は付属致しません。
Raspberry Piは英国Raspberry Pi財団の登録商標です。Raspberry Pi is a trademark of the Raspberry Pi Foundation.
そのほか記載されているロゴ、システム名、製品名は各社及び商標権者の登録商標あるいは商標です。
本製品はAssembly Desk License（以下 ADL）適応製品です。
本ライセンス適応製品は、改変・再配布・商用利用・有料販売等を行っていただく事が可能です。
利用時には、「著作権表示」と「ライセンス許諾表示全文」を記載して頂くことが条件となります。
詳しくはこちらのページをご覧ください。
