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弊社では2020年秋 クラウドファンディングにて3軸姿勢制御モジュールの組立キットの頒布を予定しています。
↑開始しました！　https://www.kickstarter.com/projects/bittradeone/3axis-attitude-control-module-3

リアクションホイールという電動モータ駆動のアクチュエータ等を使い身近なマイコンや簡単な物理法則で姿勢制御を実装できます.

主な機能は以下のとおりです。

• 辺による倒立機能 ”1 次元倒立振子”
• 頂点による倒立機能 ”3 次元倒立振子”
• 静止状態からの起き上がり機能

現在 クラウドファンディングに向け準備している段階です。原価的にも非常に高額なため個人での申し込みは難しいファンディングになる可能性が高いですが続報をお待ちくださいませ。