GPSCAP 組立書
1.組み立て
1.0 内容物確認
キットには以下の部品が含まれます。
![](https://i0.wp.com/bit-trade-one.co.jp/wp/wp-content/uploads/2019/05/IMG_2097-1024x768.jpg?resize=1024%2C768)
部品 | 値・型番 | 個数 |
抵抗 | 22Ω | 1 |
240Ω | 1 | |
1kΩ | 2 | |
10kΩ | 2 | |
インダクタ | 100μH | 2 |
セラミックコンデンサ | 1μF | 4 |
ダイオード | SD103A | 1 |
黄色LED | OSYL3133A | 1 |
三端子レギュレータ | LP2950-3.3 | 1 |
I2Cバスリピータ | PCA9515A | 1 |
タクトスイッチ(赤) | 1 | |
GPSモジュール | GAM-2107-MTR | 1 |
コイン電池ホルダー | CR2032 | 1 |
ピンソケット | 2×20 | 1 |
キャラクタ液晶モジュール | AQM0802A-FLW-GBW | 1 |
樹脂ネジ | M2.6x4mm | 4 |
樹脂スペーサ(メス─メス) | M2.6x11mm | 2 |
![](https://i0.wp.com/bit-trade-one.co.jp/wp/wp-content/uploads/2019/05/IMG_2098-944x1024.jpg?resize=472%2C512)
![](https://i0.wp.com/bit-trade-one.co.jp/wp/wp-content/uploads/2019/05/IMG_2099-1024x307.jpg?resize=512%2C154)
![](https://i0.wp.com/bit-trade-one.co.jp/wp/wp-content/uploads/2019/05/IMG_2101-1024x733.jpg?resize=512%2C367)
![](https://i0.wp.com/bit-trade-one.co.jp/wp/wp-content/uploads/2019/05/IMG_2102-1024x952.jpg?resize=512%2C476)
![](https://i0.wp.com/bit-trade-one.co.jp/wp/wp-content/uploads/2019/05/IMG_2107-1024x897.jpg?resize=512%2C449)
![](https://i0.wp.com/bit-trade-one.co.jp/wp/wp-content/uploads/2019/05/IMG_2104-1024x615.jpg?resize=512%2C308)
![](https://i0.wp.com/bit-trade-one.co.jp/wp/wp-content/uploads/2019/05/IMG_2103-1024x657.jpg?resize=512%2C329)
![](https://i0.wp.com/bit-trade-one.co.jp/wp/wp-content/uploads/2019/05/IMG_2105-1024x713.jpg?resize=512%2C357)
![](https://i0.wp.com/bit-trade-one.co.jp/wp/wp-content/uploads/2019/05/IMG_2106-674x1024.jpg?resize=337%2C512)
1.1 抵抗・バスリピータ・LCDモジュール取り付け
抵抗は下の写真のように取り付けて下さい。
※ハンダ付けし、切断した抵抗の足は後で再利用するので捨てないで下さい。
![](https://i0.wp.com/bit-trade-one.co.jp/wp/wp-content/uploads/2019/05/7e091955177e4121c17db9a94dfa0277-1-1024x768.jpg?resize=512%2C384)
バスリピータは、ランドの一箇所に事前にハンダを流し込み、
![](https://i0.wp.com/bit-trade-one.co.jp/wp/wp-content/uploads/2019/05/IMG_2110-1024x768.jpg?resize=512%2C384)
ICの丸印と基板上のシルクの丸印の位置が揃うよう、ピンセットなどで固定しながらはんだ付けしてから、
![](https://i0.wp.com/bit-trade-one.co.jp/wp/wp-content/uploads/2019/05/IMG_2112-1-1024x944.jpg?resize=512%2C472)
残った足をはんだ付けしていきます。
![](https://i0.wp.com/bit-trade-one.co.jp/wp/wp-content/uploads/2019/05/IMG_2113-1-1024x898.jpg?resize=512%2C449)
LCDモジュールは基板から浮かないようはんだ付けしましょう。
![](https://i0.wp.com/bit-trade-one.co.jp/wp/wp-content/uploads/2019/05/IMG_2114-1-1024x884.jpg?resize=512%2C442)
1.2 GPSモジュール足取り付け
抵抗をハンダ付けした際に発生した足を取り付けます。
あらかじめGPSモジュールのランドにハンダを盛ってから、
![](https://i0.wp.com/bit-trade-one.co.jp/wp/wp-content/uploads/2019/05/IMG_2116-1024x828.jpg?resize=512%2C414)
足を垂直にハンダ付けしていきます。
![](https://i0.wp.com/bit-trade-one.co.jp/wp/wp-content/uploads/2019/05/IMG_2117-616x1024.jpg?resize=308%2C512)
ランド間隔が狭いため、ブリッジに十分注意して下さい。
また、取り付けた足は長さをバラバラにしておくと、後で基板に差し込む際に楽になります。
![](https://i0.wp.com/bit-trade-one.co.jp/wp/wp-content/uploads/2019/05/IMG_2123-1024x409.jpg?resize=512%2C205)
1.3 コンデンサ取り付け
![](https://i0.wp.com/bit-trade-one.co.jp/wp/wp-content/uploads/2019/05/IMG_2118-1024x769.jpg?resize=512%2C385)
1.4 ダイオード・LED取り付け
ダイオード・LEDには取り付け向きがあります。向きを十分確認して取り付けて下さい。
ダイオードは、基板をシルクが読める向きにした時に、右側に黒帯が来るよう取り付けて下さい。
![](https://i0.wp.com/bit-trade-one.co.jp/wp/wp-content/uploads/2019/05/IMG_2120-1024x659.jpg?resize=512%2C330)
LEDは、 基板をシルクが読める向きにした時に、 左側に長い足が来るよう取り付けて下さい。
![](https://i0.wp.com/bit-trade-one.co.jp/wp/wp-content/uploads/2019/05/IMG_2121-1024x851.jpg?resize=512%2C426)
![](https://i0.wp.com/bit-trade-one.co.jp/wp/wp-content/uploads/2019/05/IMG_2122-1024x768.jpg?resize=512%2C384)
1.5 GPSモジュール・電池ケース・スイッチ取り付け
GPSモジュールを基板上のU1のランドに差し込み、ハンダ付けして下さい。
基板上のランドも間隔が狭いので、ブリッジなどに十分注意してください。
![](https://i0.wp.com/bit-trade-one.co.jp/wp/wp-content/uploads/2019/05/IMG_2124-2-1024x704.jpg?resize=512%2C352)
電池ボックス、タクトスイッチは下の写真のように取り付けて下さい。
![](https://i0.wp.com/bit-trade-one.co.jp/wp/wp-content/uploads/2019/05/IMG_2126-1024x768.jpg?resize=512%2C384)
1.6 レギュレータ・インダクタ・コンデンサ裏面取り付け
基板裏面に、インダクタ・コンデンサ・レギュレータを下の写真のように取り付けて下さい。
![](https://i0.wp.com/bit-trade-one.co.jp/wp/wp-content/uploads/2019/05/0cd864550951e7111ba9ae1c4ab7c82a-1024x526.jpg?resize=512%2C263)
レギュレータの足は基板上のスルーホールより狭いので、足を広げて差し込んで下さい。
![](https://i0.wp.com/bit-trade-one.co.jp/wp/wp-content/uploads/2019/05/8573e8996cd2d1d57663c8b10ed9a8a2-1024x368.jpg?resize=512%2C184)
1.7 ピンソケット取り付け
Raspberry Piのピンヘッダに2×20ピンソケットを差し、スペーサを固定して、GPSCAPを上から載せます。
![](https://i0.wp.com/bit-trade-one.co.jp/wp/wp-content/uploads/2019/05/IMG_2127-1024x768.jpg?resize=512%2C384)
ズレないようにピンヘッダをはんだ付けしていきます。
![](https://i0.wp.com/bit-trade-one.co.jp/wp/wp-content/uploads/2019/05/IMG_2129-1024x768.jpg?resize=512%2C384)
以上でGPSCAPの組み立ては完了です!
![](https://i0.wp.com/bit-trade-one.co.jp/wp/wp-content/uploads/2019/05/IMG_2128-1024x768.jpg?resize=512%2C384)
2.ソフト準備
GPSCAPをRaspberry Piに取り付けで起動し、ターミナルを開いて下さい。(直接画面出力、SSH、GUI/CLIなどは問いません。)
ターミナルが開いたら、以下のコマンドを順番に実行して下さい。
$ wget http://einstlab.web.fc2.com/RaspberryPi/GPSCAP.tar
$ tar xvf GPSCAP.tar
$ cd GPSCAP
$ sudo ./setupGPS3.sh
$ sudo reboot
全て実行するとRaspberry Piが再起動し、GPSによる測位が始まります。
ラズパイマガジン 2017年4月号にも詳しい解説記事が掲載されています!
![](https://i0.wp.com/bit-trade-one.co.jp/wp/wp-content/uploads/2019/06/260820_thumb_pc-768x1024.jpg?resize=384%2C512)