ADRSZSB ゼロワン サーボモータ拡張基板
ゼロワン使用法・サンプルプログラムはこちら（GitHub）
製品の特徴
・コンパクトな”pHAT”サイズ
コンパクトなRaspberry Pi Zero にぴったりの”pHAT”サイズでラズパイZeroと重ねて使用可能！
・5Vから最大12Vまで利用可能な外部電源端子を装備
ジャンパを切り替えることで、GPIO/外部電源端子からの給電を選択可能。
様々な使用形態に対応します。
・２つのサーボモータを独立制御可能
1台のzeroから2つのサーボモータを独立制御可能。
2軸のカメラ台座をコントロールすること等も可能です。
2軸のカメラ台座をコントロールすること等も可能です。
・モータの駆動状況が見えるLEDを装備
LEDにより駆動状況の確認が容易に。
実験時やメンテナンス時に役立ちます。
・高分解能16bitPWM
16bitの高分解能PWM制御を用い、Duty幅をμ秒単位で制御可能！
各部の名称
ご注意！
本製品をお使いになるには電子工作や電子回路についての一般的な知識が必要です。
（＊Raspberry Pi Zero本体及びサーボモータ、ケース、ケーブル類は付属致しません。）
基本仕様
【対応機種】Raspberry Pi Zero v1.3 / W / WH (v1.3,WにはGPIOピンヘッダのはんだ付けが必要です)
Raspberry Pi 2/3（ネジ固定が出来ない場合があります、再起動スイッチは使えません）
【スイッチ】再起動スイッチ／シャットダウンスイッチ(シャットダウン等の動作についてはWEBページをご確認下さい)
【スイッチ】シャットダウンスイッチ/再起動スイッチ
【LED】システム状態用×1、サーボモータ動作状態用×2
【本体寸法】W65×D30×H22mm（突起部含めず）
【本体重量】約14g
【電源】サーボモーターの電源をGPIO給電 / 外部給電からジャンパで切り替え可能
【PWM分解能】16bit
【サーボモーター接続コネクタ】3ピン ピンヘッダ × 2ch
【外部電源入力】DC5V～12V(最大) 端子台より給電
【付属品】 ネジセット1保証書1
【生産国】Made in Japan
【保証期間】お買い上げから1年間
―――本製品取扱についてのご注意―――
・本製品は、ホビー向け商品です。
・記載の部品性能は部品単体での性能であり、製品寿命を保証するものではありません。
・ご利用のPC、Raspberry PiおよびOS環境によってはすべての機能をご利用いただけない場合があります。
・本キットの製作/使用に関し当社の責に帰すべき事由に基づき、お客様に損害が生じた場合、直接被害に限り、販売代金を上限として損害を賠償し、いかなる場合においても販売代金以上の損害を賠償しないものとします。
・改良のため、予告なく仕様変更をすることがあります。予めご了承下さい。
＊Raspberry Pi本体及びケース、ケーブル類は付属致しません。
Raspberry Piは英国Raspberry Pi財団の登録商標です。Raspberry Pi is a trademark of the Raspberry Pi Foundation. そのほか記載されているロゴ、システム名、製品名は各社及び商標権者の登録商標あるいは商標です。
本製品はAssembly Desk License（以下 ADL）適応製品です。 本ライセンス適応製品は、改変・再配布・商用利用・有料販売等を行っていただく事が可能です。 利用時には、「著作権表示」と「ライセンス許諾表示全文」を記載して頂くことが条件となります。 詳しくはこちらのページをご覧ください。
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